如果交通保险公司拒绝履行义务，是否需要起诉？

法律分析：如果交通保险公司拒绝履行其保险责任，被保险人可以通过起诉的方式维护自己的权益。在保险合同订立时，双方应当明确保险责任和赔偿标准，并在保险事故发生后及时通知保险公司并提供相应证明材料。如果保险公司对被保险人提出的赔偿请求拒绝履行其合同约定的义务，被保险人可以采取起诉的方式维护自己的合法权益。

法律依据：

1.《中华人民共和国合同法》第六十：保险公司应当依照合同约定履行赔偿义务。

2.《中华人民共和国合同法》第六十九条：被保险人对保险事故发生时的情况应当如实告知保险人。

3.《中华人民共和国民事诉讼法》第五十：当事人主张权利或者利益受到侵害，请求人民保护的，可以提起诉讼。

综上所述，如果交通保险公司拒绝履行其保险责任，被保险人可以通过起诉的方式维护自己的权益，依据《中华人民共和国合同法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。