法律分析：
不需要,理由: 债权具有相对性,其只对债权债务双方有权利义务关系,只能约束合同双方,对第三人没有约束力; 如果你父亲在家里还有其他个人财产(包括对你妈继承的财产),其不还,债权人可能申请强制执行,但绝不能也不会让你们帮其偿还
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百五十九条 分割遗产,应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
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